Bahasa Indonesia English Language

DT-SENSE UltraSonic and InfraRed Ranger merupakan modul sensor pengukur jarak dengan media gelombang ultrasonic dan dapat dihubungkan dengan maksimum 2 buah infrared ranger (Sharp GP2D12). Modul ini dapat dengan mudah dihubungkan ke berbagai sistem berbasis mikrokontroler dan hanya membutuhkan 1 pin I/O saja. Modul ini dapat digunakan dalam aplikasi pengukur jarak, pintu otomatis, sekuriti, robot cerdas, dan lain-lain.

Dimensi : 2,6 cm (p) x 4,1 cm (l) x 6,2 cm (t)

  • Product Detail
  • Download
  • Application Note

Spesifikasi :

  • Memiliki 2 jenis antarmuka yang dapat aktif bersamaan, yaitu I2C-bus (fSCL maks. 65 kHz) dan pulse width (10µs/mm)
  • 8 modul dapat digunakan bersama dalam satu sistem I2C-bus yang hanya membutuhkan 2 pin I/O mikrokontroler saja.
  • Membutuhkan catu daya tunggal +5 VDC, dengan konsumsi arus 17 mA typ. (tanpa sensor infrared ranger).
  • Terdapat 2 mode operasi yaitu full operation dan reduced operation. Pada mode reduced operation beberapa komponen ultrasonic ranger akan dimatikan (saat idle) dan konsumsi arus mejadi 13 mA typ.
  • Terdiri dari sebuah ultrasonic ranger dengan spesifikasi:
    • Mengukur jarak dari 2 cm hingga 3 m tanpa dead zone atau blank spot.
    • Obyek dalam jarak 0 - 2 cm dideteksi sebagai 2 cm.
    • Menggunakan burst sinyal kotak 16 Vp-p dengan frekuensi 40 kHz.
  • Dapat dihubungkan dengan maksimum 2 buah infrared ranger Sharp GP2D12 yang memiliki jangkauan pengukuran 10 - 80 cm.
  • Data keluaran sudah siap pakai dalam satuan mm (untuk antarmuka I2C) sehingga mengurangi beban mikrokontroler.
  • Ketelitian pengukuran jarak (ranger) adalah 5mm.
  • Siklus pengukuran yang cepat, pembacaan dapat dilakukan tiap 25 ms (40 Hz rate).
  • Memerlukan input trigger berupa pulsa negatif TTL (20µs min.) untuk antarmuka pulse width.
  • Tersedia 1 pin output yang menunjukkan aktifitas sensor, dapat tidak dimanfaatkan.
  • Tidak diperlukan waktu tunda sebelum melakukan pengukuran berikutnya.
  • Kompensasi kesalahan dapat diatur secara manual untuk mengurangi pengaruh faktor perubahan suhu lingkungan dan faktor reflektifitas obyek.
  • Tersedia contoh program dalam bahasa C (CodeVisionAVR©) untuk mikrokontroler AVR® AT90S2313 dan bahasa BASIC (BASOM-8051©) untuk mikrokontroler MCS-51®.

 

Perlengkapan :

  • 1 buah DT-SENSE UltraSonic and InfraRed Ranger.

Application Note Table

Article File Desc date
AN140.pdf AN140.zip
[AN140] How 2 Use DT-SENSE USIRR with DT-AVR Low Cost Nano System

AN ini akan mengulas tentang cara penggunaan DT-SENSE UltraSonic and InfraRed Ranger yang baik dan benar dengan bantuan beberapa contoh program. Modul kontroler yang akan digunakan di sini adalah DT-AVR Low Cost Nano System. Program-program dalam AN ini ditulis dalam bahasa pemrograman C menggunakan IDE pemrograman CodeVisionAVR.
CodeVisionAVR is copyright by Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.

28-04-2014