Bahasa Indonesia English Language

DT-Robot Line Follower merupakan kit robot beroda yang dirancang khusus untuk aplikasi line follower. Kit robot ini sangat cocok digunakan sebagai sarana pembelajaran tentang robot line follower bagi tingkat pemula sampai dengan pembelajaran algoritma pemrograman bagi tingkat lanjut.

Dimensi : 15,2 cm (p) x 12,8 cm (l) x 7 cm (t)

  • Product Detail
  • Download
  • Application Note

Spesifikasi :

  • Berbasiskan mikrokontroler ATmega168.
  • Dilengkapi dengan internal driver motor SN754410 dual H-Bridge.
  • Menggunakan DT-ROBOT Mini Metal High Speed Motor Set yang berfungsi sebagai roda belakang.
  • Terdapat 1 buah roda bebas yang berfungsi sebagai roda depan.
  • Menggunakan modul sensor DT-Sense Line Tracking SFH 4 Sensor untuk mendeteksi jalur/garis.
  • Dilengkapi dengan LCD karakter 8x2 yang berfungsi sebagai media informasi.
  • Disediakan jalur komunikasi UART RS-232.
  • Tersedia 3 buah switch yang berfungsi sebagai inputan dan reset.
  • Terdapat port ISP 5x2 yang berfungsi untuk pengisian kode program ke dalam mikrokontroler.
  • Memiliki 1 buah switch On-Off yang akan memudahkan dalam memutuskan ataupun menghubungkan catu daya ke rangkaian kontroler.
  • Memerlukan catu daya dari 6 buah baterai AA (1,2VDC atau 1,5VDC).
  • Terdapat contoh program dalam bahasa C yang dapat langsung digunakan untuk aplikasi line follower.
  • Pengaturan parameter / logika sensor dapat dengan mudah diatur dengan menggunakan software GUI yang dapat dijalankan di PC (OS Windows).
  • Program di dalam mikrokontroler dapat diubah / dimodifikasi sesuai dengan kebutuhan.
  • Penggunaan modul sensor dan motor dapat diganti sesuai kebutuhan dengan menggunakan modul sensor dan motor dari Innovative Electronics.

 

Perlengkapan :

  • 1 unit DT-Robot Line Follower.
  • 1 buah kabel serial.

Application Note Table

Article File Desc date
AN185.pdf AN185.zip
[AN185] Light Seeking Robot

Aplikasi ini menjabarkan cara memodifikasi DT-Robot Line Follower menjadi sebuah robot pencari api dengan beberapa modifikasi dari sisi hardware (mekanik) dan software.

28-04-2014
AN184.pdf AN184.zip
[AN184] DT-Robot Line Follower (WinAVR)

Library program yang disertakan pada produk DT-Robot Line Follower dikembangkan menggunakan compiler CodeVisionAVR yang berbasis bahasa C. Pada aplikasi menyajikan migrasi library untuk DT-Robot Line Follower dari CodeVisionAVR ke WinAVR. Kedua kompiler memang ini menggunakan pemrograman bahasa C, akan tetapi terdapat beberapa perintah-perintah dari CodeVisionAVR yang tidak dapat dikenali oleh WinAVR. Dengan menggunakan WinAVR, maka para pengguna DT-Robot Line Follower akan semakin dimudahkan karena tidak adanya batasan besarnya kode yang dapat dikompilasi.

28-04-2014