Bahasa Indonesia English Language

DT-Robot Line Tracking Shield merupakan shield/add-on untuk modul DT-AVR Inoduino atau modul Arduino™ lainnya agar menjadi kit robot line tracking yang lincah dan handal. Shield ini sudah terintegerasi dengan sensor garis dan motor driver yang dapat dikendalikan secara leluasa oleh kontroler. Pergerakan kit robot ini didukung oleh 2 buah roda aluminum yang langsung terhubung dengan gearbox motor. 
Penggunaan shield ini cukup mudah, hanya dengan menggabungkan DT-Robot Line Tracking Shield dengan modul DT-AVR Inoduino, maka kit robot line tracking siap untuk digunakan.
Shield ini dilengkapi dengan 2 buah fototransistor SFH300 yang berfungsi sebagai pendeteksi pantualan cahaya yang berasal dari 1 buah LED. Pada bagian dapur pacu, digunakan dual full H-Bridge driver TB6612FNG dengan motor yang dilengkapi gearbox berbahan metal. Sedangkan kedua kakinya, menggunakan roda Aluminium berdiameter 2,4 cm yang dibalut lapisan karet merah berkualitas.

Dimensi : 12 cm (p) x 5,3 cm (l) x 5,2 cm (t)

  • Product Detail
  • Download
  • Application Note

Spesifikasi :

  • Menggunakan dua buah sensor NPN-Silizium-Fototransistor (SFH 300) sebagai receiver cahaya dari sebuah LED merah.
  • Berbasiskan dual full H-bridge driver TB6612FNG yang mampu mengalirkan arus kontinu hingga 1,2 A pada tiap driver-nya.
  • Menggunakan penggerak berupa dua buah motor dengan gear box berbahan metal serta roda berbahan aluminium dengan diameter 2,4 cm.
  • Modul membutuhkan tegangan kerja sebesar 5 VDC yang didapatkan dari board Arduino™.
  • Motor membutuhkan tegangan kerja eksternal sebesar 5 VDC.
  • Memiliki beberapa pad yang dapat digunakan untuk peletakan konektor ataupun rangkaian sederhana.
  • Terdapat lubang untuk memudahkan pengaksesan tombol reset board Arduino™.
  • Dilengkapi dengan kunci L untuk membantu pemasangan roda.
  • Disediakan program demo LineTracking.pde yang berisi algoritma aplikasi line tracking.
  • Proses konfigurasi dapat dilakukan dengan mudah menggunakan bantuan program GUI Inoduino LT-Bot.exe.

 

Perlengkapan :

  • 1 unit DT-Robot Line Tracking Shield.
  • 1 buah kunci L.

Application Note Table

Article File Desc date
AN197.pdf
[AN197] Robot Line Tracking Berbasis Arduino Uno

Transformasi modul Arduino Uno menjadi robot Line Tracking dengan menggunakan DT-Robot Line Tracking Shield dari Innovative Electronics.

28-04-2014