Bahasa Indonesia English Language
*) DISCONTINUE

SPC Motor Controller merupakan sebuah modul pengendali motor DC dan motor stepper yang dapat digunakan untuk mengendalikan kecepatan dan arah putaran 4 buah motor DC atau 2 buah motor stepper secara simultan. Modul pengendali motor ini dirancang agar dapat digunakan bersama dengan modul-modul seri EMS H-bridge serta mudah dihubungkan dengan mikrokontroler, mikroprosesor, maupun komputer.

Dimensi : 10,6cm (P) x 6,6cm (L) x 2,5cm (T)

  • Product Detail
  • Download
  • Application Note

Spesifikasi :

  • Membutuhkan catu daya 9 - 12 Volt DC.
  • Dapat mengendalikan maksimum 4 motor DC atau 2 motor stepper secara simultan.
  • Tersedia jalur umpan balik speed encoder untuk masing-masing motor DC dengan frekuensi maksimum 10 kHz dan ketelitian 6 RPM.
  • Dilengkapi sistem kendali close loop PID (Proportional Integral Differential) untuk kendali motor DC. Parameter PID (Kp, Ki, Kd), perioda sampling, dan toleransi kesalahan dapat diatur.
  • Pengaturan kecepatan motor DC menggunakan teknik PWM 8-bit dengan frekuensi 600 Hz.
  • Mendukung kendali fullstephalfstep, dan microstep untuk menggerakkan motor stepper.
  • Kendali microstepping dapat memperhalus gerakan motor stepper hingga 1/32 step tanpa mengurangi kekuatan putarnya.
  • Motor stepper dapat diputar hingga kecepatan 255 PPS (pulse per second).
  • Tersedia 3 macam antarmuka, yaitu UART RS232/TTL, lebar pulsa, dan I²C.
  • Tersedia kabel serial untuk menghubungkan modul ini ke COM port komputer. Pengaturan SPC Motor Controller dapat dilakukan melalui HyperTerminal©, karena semua perintah dan parameter berupa deretan ASCII.
  • Tersedia 4 kanal ADC 8-bit dengan range input 0 – 5 Volt dan sampling rate maksimal 25 Khz.
  • Tersedia 4 pin I/O yang dapat digunakan untuk keperluan umum.
  • Bit rate komunikasi I²C maksimum 100 kHz.
  • Alamat tetap SPC Motor Controller adalah E0H.

 

Perlengkapan :

  • 1 buah Modul SPC Motor Controller.
  • 1 set kabel serial.
  • 1 lembar quick start.
  • 1 buah CD berisi manual, contoh aplikasi, datasheet, dsb.

Application Note Table

Article File Desc date
AN152.pdf AN152.zip
[AN152] GUI SPC Motor Controller

Pada aplikasi ini dikembangkan Graphical User Interface (GUI) untuk SPC Motor Controller dengan bahasa pemrograman Microsoft Visual Basic 6.0 dan komponen MSCOMM. GUI ini dapat digunakan untuk kendali motor stepper dan motor DC dengan bantuan EMS H-Bridge series. Fitur-fitur yang ditawarkan SPC Motor Controller dapat diakses melalui GUI ini dengan cukup mudah.
Microsoft is registered trademark of Microsoft Corporation
Visual Basic is registered trademark of Microsoft Corporation

28-04-2014