Bahasa Indonesia English Language
*) DISCONTINUE

SPC Low Cost Motor Controller merupakan modul pengendali 4 motor DC atau 2 motor stepper yang telah dilengkapi dengan driver sehingga dapat langsung dihubungkan dengan motor DC/stepper. Kendali arah dan kecepatan 4 motor DC menggunakan metode PWM dan kendali arah dan kecepatan motor stepper menggunakan metode full step & half step. Modul ini dilengkapi dengan antarmuka UART TTL & I2C untuk memudahkan proses antarmuka dengan modul lain.

Dimensi : 6,5 cm (p) x 4,1 cm (l) x 1,7 cm (t)

  • Product Detail
  • Download
  • Application Note

Spesifikasi :

  • Dapat digunakan untuk kendali arah & kecepatan 4 motor DC atau 2 motor stepper.
  • Rangkaian driver motor berbasis chip A3988 (Quad DMOS Full Bridge PWM Motor Driver).
  • Setiap driver mampu mengalirkan arus kontinyu maksimal 1,2 Ampere.
  • Mendukung motor stepper unipolar (konfigurasi 5/6 kabel) maupun bipolar (konfigurasi 4 kabel).
  • Catu daya: 4,8 - 5,4 VDC.
  • Mendukung catu daya motor 8 - 36 VDC.
  • Jalur GND catu daya digital dan motor dipisahkan oleh chip EMI Filter untuk meminimalkan noise catu daya motor.
  • Metode kendali arah dan kecepatan motor DC menggunakan PWM.
  • Metode kendali arah & kecepatan motor stepper menggunakan metode half step & full step.
  • Pemilihan jenis motor (motor DC atau stepper) dilakukan melalui konfigurasi jumper.
  • Dilengkapi dengan 2 pilihan antarmuka:
    • UART TTL, dengan konfigurasi baud rate 38400 bps, 8 databit, 1 stopbit, dan tanpa parity bit.
    • I2C, dengan konfigurasi slave dan bit rate hingga 50 kHz.
  • Pada antarmuka I2C, 8 buah modul dapat dihubungkan bersama dalam 1 jalur I2C.
  • Alamat I2C dapat diatur secara software tanpa pengaturan jumper dan tersedia 8 pilihan alamat I2C.
  • Koneksi dengan rangkaian eksternal menggunakan header 8x2 dengan ukuran pitch (jarak antar pin) yang umum (p=1"/2,54 mm).
  • Dilengkapi 4 LED indikator kondisi motor.
  • Dilengkapi command untuk menghentikan putaran seluruh motor secara serempak dan command untuk memutar motor stepper dengan jumlah putaran tertentu.
  • Tersedia contoh program menggunakan antarmuka UART TTL & I2C.

 

Perlengkapan :

  • 1 unit board SPC Low Cost Motor Controller.

Application Note Table

Article File Desc date
No data available in table