DT-Sense UltraSonic and InfraRed Ranger

Spesifikasi :

• Memiliki 2 jenis antarmuka yang dapat aktif bersamaan, yaitu I2C-bus (fSCL maks. 65 kHz) dan pulse width (10µs/mm)
• 8 modul dapat digunakan bersama dalam satu sistem I2C-bus yang hanya membutuhkan 2 pin I/O mikrokontroler saja.
• Membutuhkan catu daya tunggal +5 VDC, dengan konsumsi arus 17 mA typ. (tanpa sensor infrared ranger).
• Terdapat 2 mode operasi yaitu full operation dan reduced operation. Pada mode reduced operation beberapa komponen ultrasonic ranger akan dimatikan (saat idle) dan konsumsi arus mejadi 13 mA typ.
• Terdiri dari sebuah ultrasonic ranger dengan spesifikasi:
  • Mengukur jarak dari 2 cm hingga 3 m tanpa dead zone atau blank spot.
  • Obyek dalam jarak 0 - 2 cm dideteksi sebagai 2 cm.
  • Menggunakan burst sinyal kotak 16 Vp-p dengan frekuensi 40 kHz.
• Dapat dihubungkan dengan maksimum 2 buah infrared ranger Sharp GP2D12 yang memiliki jangkauan pengukuran 10 - 80 cm.
• Data keluaran sudah siap pakai dalam satuan mm (untuk antarmuka I2C) sehingga mengurangi beban mikrokontroler.
• Ketelitian pengukuran jarak (ranger) adalah 5mm.
• Siklus pengukuran yang cepat, pembacaan dapat dilakukan tiap 25 ms (40 Hz rate).
• Memerlukan input trigger berupa pulsa negatif TTL (20µs min.) untuk antarmuka pulse width.
• Tersedia 1 pin output yang menunjukkan aktifitas sensor, dapat tidak dimanfaatkan.
• Tidak diperlukan waktu tunda sebelum melakukan pengukuran berikutnya.
• Kompensasi kesalahan dapat diatur secara manual untuk mengurangi pengaruh faktor perubahan suhu lingkungan dan faktor reflektifitas obyek.
• Tersedia contoh program dalam bahasa C (CodeVisionAVR©) untuk mikrokontroler AVR® AT90S2313 dan bahasa BASIC (BASOM-8051©) untuk mikrokontroler MCS-51®.

Perlengkapan :

• 1 buah DT-SENSE UltraSonic and InfraRed Ranger.