Dynamixel AX-S1

Dimensi AX-S1: 32mm x 50.1mm x 40mm.

Berat AX-S1: 37 gr.

Spesifikasi AX-S1:

• Dilengkapi 3 directional sensor (Front/Left/Right) untuk mendeteksi jarak dan kecerahan cahaya.
• Internal Mic untuk mendeteksi suara.
• Komunikasi wireless via InfraRed.
• Dilengkapi dengan internal buzzer.
• Memiliki kemasan yang sama dengan AX-12+ sehingga memudahkan proses perakitan (assembly).
• Tegangan kerja: 7-10 VDC.
• Command signal: Digital Packet.
• Tipe protokol: half duplex Asynchronous Serial Communication (8 data bit, 1 stop bit, Parity None).
• Antarmuka UART TTL Multi Drop dengan tipe koneksi Daisy Chain.
• Kecepatan komunikasi data: 7843bps - 1 Mbps.
• Dapat dihubungkan dengan divais lain yang memiliki spesifikasi antarmuka yang sama dengan range ID (unik): 254 ID (0-253).
• Data feedback berupa infrared sensor, internal MIC, temperatur, tegangan input, IR Remocon Tx/Rx Data, dll.
• Material: engineering plastic.
• Kompatibel dengan CM-5, CM-510, CM-700, USB2Dynamixel, dan Bioloid Frame set.

Perlengkapan AX-S1:

• AX-S1 : 1 set.
• Frame : 1 set.
• Nut M2 : 16 pcs.
• 3P Cable 200MM : 1 set.
• Bolt (PHS M2x6) : 16 pcs.
• Bolt (PHS M3x10) : 1 set.