Dynamixel RX-64

Dimensi Dynamixel RX-64: 40.1 mm x 61.3 mm x 45.8 mm.

Berat Dynamixel RX-64: 125 gr.

Spesifikasi Dynamixel RX-64:

• Posisi dan kecepatan dapat diatur dengan resolusi hingga 1024 step.
• Running Degree :
  • 0°-300° (Actuator Mode).
  • Endless Turn (Wheel Mode).
• Resolusi putaran : 0.29° (@ 0-300°) , 0,35° (@ Endless Turn).
• Gear Reduction Ratio : 200 : 1.
• Stall Torque : 64.4 kgf.cm(at 18.5V, 2.6A).
• Kecepatan (tanpa beban) : 64 rpm (@ 15V).
• Dilengkapi dengan alarm system, jika terjadi penyimpangan nilai parameter sistem akan memberikan alert (peringatan) atau otomatis langsung menangani masalah (misalnya menon-aktifkan torsi).
• Antarmuka UART RS-485 Multi Drop dengan tipe koneksi bus.
• Tipe protokol : RS485 Asynchronous Serial Communication (8 bit,1 stop, No Parity).
• Kecepatan komunikasi data : 7343bps - 1 Mbps.
• Command Signal : Digital Packet.
• Nomor ID (unik) : 254 ID (0 - 253).
• Data feedback : posisi, temperature, tegangan input, dll.
• Running temperature : -5°C - +85°C.
• Tegangan : 12 - 21 VDC (direkomendasikan 18 VDC).
• Konsumsi arus: 50 mA (Stand-By), 1200 mA (Max).
• Material : Metal Gears & Engineering Plastic Body.
• Beberapa parameter seperti posisi, kecepatan, dan torsi dapat diatur dengan sebuah paket perintah (command packet) untuk memudahkan kontroler utama mengendalikan beberapa unit modul.
• Dilengkapi LED indikator status error.
• Tersedia 2 pilihan tipe horn:
  • Dynamixel RX-64 HN05-N1 Type: model horn baru (12 lubang pada horn).
  • Dynamixel RX-64 HN05-N101 Type: model horn lama (12 lubang pada horn).
  • Keterangan: Saat ini produk yang tersedia adalah RX-64 HN05-N1 Type, namun juga disertakan RX-64 HN05-N1 (OLD horn). Spesifikasi teknis kedua produk sama.
• Kompatibel dengan CM-2+, CM-700, USB2Dynamixel.

Perlengkapan Dynamixel RX-64:

• RX-64 : 1 set.
• Wrench Bolt M2.5x4 : 16 pcs.
• Wrench Bolt M3x8 : 1 set.
• Nut M2.5 : 18 pcs.
• RX-64 HN05-N1 Set : 1 set (hanya untuk RX-64 HN05-N101 Type).
• RX-64 HN05-N101 Set : 1 set (hanya untuk RX-64 HN05-N1 Type).
• 4P Cable 200 : 1 set.
• 4P Female Connector: 1 set.
• 4P Male Connector : 1 set.
• Molex Terminal : 4 pcs.