Robotis OP2

Spesifikasi Robotis OP2:

• Main controller berbasis komputer (built-in PC) SBC-fitPC2i:
  • Processor Intel Atom Dual Core N2600 @ 1.6 GHz.
  • Chipset Intel US15W.
  • RAM 4 GB DDR3.
  • Internal Disk Storage 32 GB mSata module.
  • miniSD untuk External Storage.
  • Phoenix BIOS.
  • Ethernet port 1000 BaseT dan WiFi 802.11b/g/n.
  • Port HDMI untuk port video eksternal.
  • Line-in & Line-out untuk port audio.
  • 2 port USB 2.0 (mounted) dan total 7 port USB.
  • Kompatibel untuk Sistem Operasi Linux, Windows XP/7.
• Sub Controller CM-740, single board controller & sensor module:
  • Berbasis ARM 32-bit Cortex-M3 STM32F103RE.
  • Bekerja pad frekuensi 72 MHz dengan kemampuan 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1)
  • 512 KB Flash Memory & 64 KB SRAM.
  • 1 port serial untuk komunikasi via ZigBee atau Bluetooth.
  • 5 interface konektor (4 pin) untuk MX-28 atau aktuator ROBOTIS lainnya yang berantarmuka RS-485.
  • Expansion konektor untuk tambahan sensor (15 pin input ADC).
  • Koneksi dengan main controller via 4-pin USB Connector via USB to Serial Converter (FTDI chip).
  • On-board Accelerometer Sensor 3-axis ADXL335.
  • On-board Gyroscope Sensor 3-axis LYPR540AH.
• Aktuator menggunakan 20 pcs MX-28:
  • Torsi 24 kgf.cm @ 12V.
  • Kecepatan 54 rpm (no load).
  • Gear Ratio: 193:1
  • Kecepatan transfer data hingga 3 Mbps.
  • Feedback data: posisi, kecepatan, suhu, dan alarm.
  • Resolusi 0.088 derajat (4096 step).
  • Tersedia pengaturan kontrol PID untuk motor.
• Antarmuka ethernet & WiFi aktif secara bersamaan.
• Secara default sudah terinstall Sistem operasi Linux Ubuntu v9.10 (2.6.31,"Karmic Koala").
• Open Platform baik hardware maupun software. Update firmware maupun software beserta informasi hardware yang digunakan dapat di-unduh secara free.
• Tersedia file update untuk software, contoh program, maupun firmware yang dapat langsung diisikan ke robot (posisi robot terhubung dengan internet).
• Kamera 2 MP HD Logitech yang dapat difungsikan sebagai sensor untuk keperluan Image Processing.
• Contoh program ditulis dalam bahasa C++ (CPP) dengan kompiler G++ (untuk Sistem operasi Linux).
• Tersedia program "walk turner" untuk mengatur beberapa parameter yang akan menentukan gerakan kaki robot saat berjalan. Parameter "walk turner" dapat diatur via text based atau web based (web browser).
• Kecepatan jalan 24 cm/s (default) dilengkapi fitur User Modifiable Gait untuk mengatur kecepatan dan kestabilan robot saat berjalan.
• Self Maintenance Kit dengan panduan step dan instruksi yang cukup mudah.
• Catu daya berupa baterai Li-Po 11,1 V/1800 mAH.
• Daya tahan baterai hingga 30 menit dalam pemakaian normal.
• Dimungkinkan untuk melakukan penggantian baterai tanpa mematikan sistem keseluruhan melalui bantuan SMPS Power Supply.
• Mode stand-by untuk menghemat pemakaian catu daya.
• Diperlukan registrasi produk untuk dukungan technical support dan garansi.
• Technical Support service selama 2 tahun yang meliputi:
  • Garansi penggantian komponen maupun part lain yang diakibatkan oleh cacat produksi selama 90 hari dari tanggal pembelian (syarat & ketentuan berlaku).
  • Local dan Core System Maintenance Service selama 2 tahun (syarat & ketentuan berlaku).

Perlengkapan Robotis OP2:

• 1x Robot Robotis OP2 yang sudah dirakit.
• 3x Baterai Li-Po.
• 1x Charger baterai Li-Po.
• 1x SMPS Power Supply.
• 1x Kabel AC cord.
• 1x Kabel Ethernet.
• 2x Kunci Pas.
• 2x Obeng.
• 1 set spare cable untuk MX-28.
• 1 set spare mur & baut.
• 1x Bola berwarna merah.
• 7x Color card.
• 1x USB Flash Disk yang berisi Recovery Software.
• 1x Quick Start.
• 1x CD RoboPlus Software.
• 2x Fuse.
• 1x IM2500 Reinforced Pelican case.