SPC Servo Motor Controller

Spesifikasi :

• Dapat digunakan untuk mengendalikan hingga 20 motor servo secara serentak maupun sekuensial.
• Mendukung motor servo tipe standar dan kontinu.
• Resolusi pulsa kontrol servo sebesar 1 us.
• Mendukung kemampuan servo ramping sehingga user dapat mengatur kecepatan setiap motor servo secara individual.
• Dilengkapi kemampuan untuk membaca pulsa kontrol (posisi) servo, Enable dan Disable servo, kemampuan menyimpan dan menjalankan hingga 32 sekuen gerakan, serta kemampuan menyimpan dan kembali ke posisi home (default).
• Dilengkapi dengan 3 pilihan antarmuka yang dapat dipilih:
  • UART TTL dengan konfigurasi 38400 bps, tanpa parity (None), 8 data bit, 1 stop bit, dan tanpa flow control.
  • UART RS-232 dengan konfigurasi 38400 bps, tanpa parity (None), 8 data bit, 1 stop bit, dan tanpa flow control. Modul ini dilengkapi dengan kabel serial untuk koneksi dengan komputer.
  • I2C dengan bit rate (kecepatan transfer data) hingga 100 khz.
• Pada antarmuka I2C, 8 modul SPC SERVO MOTOR CONTROLLER dapat dihubungkan bersama pada satu jalur I2C untuk mengendalikan hingga 8x20 motor servo.
• Pengaturan alamat I2C secara hardware melalui konfigurasi jumper.
• Dilengkapi dengan penjelasan Command Set yang digunakan untuk mengakses modul.
• Dilengkapi dengan GUI (Graphical User Interface) yang terdiri dari 2 bagian:
  • SEQUENCE EDITOR yang dapat digunakan untuk mendesain sekuen gerakan motor servo.
  • COMMAND Tester yang dapat digunakan untuk menguji command set melalui antarmuka UART RS-232.
• Catu daya modul terpisah dengan catu daya motor servo dan dilengkapi dengan LED indikator catu daya.
• Dilengkapi dengan chip EMI Filter untuk meredam noise catu daya.
• Pin catu daya modul & servo serta pin antarmuka I2C & UART TTL menggunakan terminal biru sehingga memudahkan proses pengkabelan.
• Range catu daya modul : 6,5 - 12 VDC.

Perlengkapan :

• 1 unit board SPC SERVO MOTOR CONTROLLER.